芯片简介

    爱普特微电子推出的基于平头哥半导体(T-HEAD Semiconductor) CPU内核开发的32位高性能低成本单片机,工作电压范围1.8V-5.5V,主频最高可达48MHz,片载64K(32Kbytes可选)程序闪存,独立2Kbytes数据闪存,含4Kbytes SRAM,丰富外设接口,支持硬件CRC,独立除法器,支持低电压检测,支持内部模块互联触发,搭载增强型PWM,搭载大电流IO,12位高精度的ADC,触摸检测等功能。APT32系列芯片,具备宽电压、高信噪比,优异的EFT、CS、ESD性能,CS通过10V 0.15~230MHz A级测试,EFT通过±4KV A级测试,ESD通过HBM 4000V,MM200V,CDM500V测试。 以上这些特性使该系列单片机可以广泛地适用于各种应用,除电饭煲、洗衣机、电冰箱、电高压锅、破壁机、暖风机等家电的触控控制面板外,还可以应用到电机的驱动控制,如筋膜枪、吸尘器、电动工具等。

方案框图


电路图


MCU使用资源

  • CounterA定时器:基础定时,用作系统的基础时钟
  • GPIO:三个大电流口驱动NMOS
  • EPT:最多输出7路PWM或6路互补PWM,本方案应用3路PWM (48M/16K)驱动PMOS管
  • BT1:输出一路PWM控制升压,给锂电池充电
  • ADC:ADC可配置ADC触发启动延时,1M采样速率,ADC可配置连续采样,多次采样求平均,采样队列数量顺序可通过软件配置
  • ETCB:PWM中断可通过ETCB模块触发ADC
  • CORET:8M频率计数,用于计算转速及PID控制

方案特点

  • 采用无感BLDC变化负载的应用,通过ADC检测反电动势过零换向
  • 采用升频升压启动
  • 转速做闭环控制,PID调速,误差5%以内,转速范围1800转到3500转,可针对不同电机可调
  • 方案提供过流、过压、欠压保护,堵转检测自恢复,阈值可调
  • 2串或3串锂电池供电,Type_C接口输入5V,可通过PWM控制升压,给锂电池充电(涓流、恒流、恒压),节省外部电源管理芯片,可通过软件调节充电电流、软件设置电池充饱电压
  • 方案支持低功耗,静态功耗可做到20uA以内

方案性能参数

方案BOM