芯片简介

爱普特微电子推出的基于平头哥半导体(T-HEAD Semiconductor) CPU内核开发的32位高性能低成本单片机，工作电压范围1.8V-5.5V，主频最高可达48MHz，片载64K(32Kbytes可选)程序闪存，独立2Kbytes数据闪存，含4Kbytes SRAM，丰富外设接口，支持硬件CRC，独立除法器，支持低电压检测，支持内部模块互联触发，搭载增强型PWM，搭载大电流IO，12位高精度的ADC，触摸检测等功能。APT32系列芯片，具备宽电压、高信噪比，优异的EFT、CS、ESD性能，CS通过10V 0.15~230MHz A级测试，EFT通过±4KV A级测试，ESD通过HBM 4000V，MM200V，CDM500V测试。 以上这些特性使该系列单片机可以广泛地适用于各种应用，除电饭煲、洗衣机、电冰箱、电高压锅、破壁机、暖风机等家电的触控控制面板外，还可以应用到电机的驱动控制，如筋膜枪、吸尘器、电动工具等。

方案框图

电路图

MCU使用资源

• CounterA定时器：基础定时，用作系统的基础时钟
• GPIO：三个大电流口驱动NMOS
• EPT：最多输出7路PWM或6路互补PWM，本方案应用3路PWM （48M/16K）驱动PMOS管
• BT1：输出一路PWM控制升压，给锂电池充电
• ADC：ADC可配置ADC触发启动延时,1M采样速率，ADC可配置连续采样，多次采样求平均，采样队列数量顺序可通过软件配置
• ETCB：PWM中断可通过ETCB模块触发ADC
• CORET:8M频率计数，用于计算转速及PID控制

方案特点

• 采用无感BLDC变化负载的应用，通过ADC检测反电动势过零换向
• 采用升频升压启动
• 转速做闭环控制，PID调速，误差5%以内，转速范围1800转到3500转，可针对不同电机可调
• 方案提供过流、过压、欠压保护，堵转检测自恢复，阈值可调
• 2串或3串锂电池供电，Type_C接口输入5V，可通过PWM控制升压，给锂电池充电（涓流、恒流、恒压），节省外部电源管理芯片,可通过软件调节充电电流、软件设置电池充饱电压
• 方案支持低功耗，静态功耗可做到20uA以内

方案性能参数