概述

APT32F1732是全国产、全自主知识产权的高性能高可靠性单片机。APT32F1732单片机面向的应用为机械手臂、无人机等。



产品亮点

  • 内部模块互联触发
  • 支持硬件CRC
  • 2个6通道DMA
  • 最高支持72MHz
  • 多达54个GPIO,均支持外部中断
  • 多达3个独立模拟比较器,4个运算放大器
  • 最多14个大电流驱动管脚
  • 片载8KB ICache
  • 内核带PMP、DSP和单精度浮点运算能力
  • 6个可联动的16位通用定时器/计数器,支持互补死区和经济事件响应
  • 1组12位ADC,1组12位DAC
  • 温度范围为-40℃~85℃,105℃可选
  • RTC功能
  • 片载128KBytes程序闪存,8KBytes数据闪存
  • 支持10x8点阵LED驱动
  • 支持CAN 2.0A和2.08

典型应用

  • 变频风扇

  • 无人机

  • 高速风筒

  • 机械臂

  • 空气净化器

重要特色

系统与内核

平头哥玄铁系列32位CPU核,支持双精度、浮点、DSP指令集

8K ICACHE

32个32位通用寄存器

高效的5级执行流水线

32位X32位的硬件整形乘法阵列

RISC-V CLIC中断控制器,支持动态配置的可嵌套中断

SWD调试接口

内置事件触发控制器,支持片内模块互联触发

存储器

片载64Kbytes程序闪存,支持ISP保护,保护区域大小可配置

独立8Kbytes数据闪存

内含16Kbytes SRAM,可用于堆栈、数据存储、代码存储

支持96bit UID功能

模拟外设

1个12位DAC,最快1MPSPS采样速率

3个独立模拟比较器,可独立选择内部参考电压

1个12位ADC,共支持47路输入通道,最快3MSPS转换速率

4个运算放大器,输出可做ADC采样输入

通讯接口与IO

3组UART接口

1组I2C接口

2组SPI接口

2组USART接口

2组SIO接口

1组CAN接口

54个GPIO,所有IO都支持外部中断

14个大电流驱动管脚

支持8x10点阵LED驱动

电源时钟与复位

工作电压:1.8V~5.5V

工作温度:-40℃~85℃,105℃可选

外部晶振:1MHz- 24MHz

外部副振荡:32.768KHz

内部主荡:5.556M/4.194M/2.097M/131.072KHz可选

内部高速振荡:24MHz

内部PLL锁相环振荡器,频率可自由配置,最高支持72MHz

内部辅振:27KHz

支持低功耗模式

复位源监测和管理,可配置的低电压复位和低电压检测

定时器

1个24位内核定时器CORET

1个独立看门狗定时器IWDT

1个窗口看门狗WWDT

4个16位通用定时器/计数器GPTA,每个支持2路PWM输出功能

6个16位通用定时器/计数器GPTB,每个支持3路PWM输出功能,其中2路可配置为互补带死区

1个16位计数器COUNTERA

4个16位基本计时BT

1个16位低功耗定时器LPT

1个16位RTC

模块框图

选型表

Part NO. Op.Volt Temp Freq Pin GPIO Flash RAM Dflash DMA IWDT WWDT BT CNTA RTC LPT HSIO GPTA GPTB UART USART IIC SPI CAN SIO CMP OPA PWM ADC DAC LED PACKAGE
APT32F1732RBT6 1.8v~5.5v -40~85 105MHz 64 54 128k 16k+16K,24K+8K 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 14 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx24ch,12bitx23ch 1 10Comx8Seg LQFP64
APT32F1732CBT6 1.8v~5.5v -40~85 105MHz 48 40 128k 16k+16K,24K+8K 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 10 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx16ch,12bitx17ch 1 10Comx8Seg LQFP48




技术文档

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APT32F173系列芯片开发注意事项

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APT32F1732数据手册

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开发工具

名称 版本号 大小 会员限制 下载

CDK IDE使用介绍

1.79mb 不限

APT ISPV 应用程序

133.68mb 不限

APT ISPV 应用程序

133.68mb 不限

APT ISPV 应用程序

133.68mb 不限

APT32S003B_StdPeriph_Lib_V1_13T

1.5mb 会员

APT32S003B_StdPeriph_Lib_V1_13

0.88mb 会员

APT32S003_StdPeriph_Lib_V1_12T

2.08mb 会员

APT32S003_StdPeriph_Lib_V1_12_20220825

1.77mb 会员

APT32F1024_StdPeriph_Lib_V1_15

2.14mb 会员

APT32F173_Release_V1_0

61.79mb 会员

APT32F173x_SDK

61.79mb 会员

APT32F171_StdPeriph_Lib_V1_03

11.53mb 会员

APT32F171x_SDK

109.23mb 会员

APT32F110x_StdPeriph_Lib_V1_07

18.49mb 会员

APT32F103x_StdPeriph_Lib_V0_95

2.16mb 会员

APT32F103x_SDK

24.01mb 会员

SDK库下载

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APT32F102B_StdPeriph_Lib_

2.68mb 会员

APT32S003 StdPeriph Lib V1 12T

2.08mb 会员

APT32S003 StdPeriph Lib V1 12

1.77mb 会员

APT32F110x_SDK

18.49mb 会员

APT32F102x_StdPeriph_Lib_V1_17

2.37mb 会员

APT32F172 Release V1 13

2.45mb 会员

APTLink PROG (20231101)上位机软件

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APT ISPV上位机软件

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AN1611 APT32S003开发板使用手册

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AN1545 APT32F172开发板快速上手手册

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AN1551 APT32F102开发板使用手册

V1.00 0.59mb 不限

CDK_V2.22.0下载地址

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AN1604 APT-ISP使用手册

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APT MCU ISP应用程序

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